奥兰多*波尔，是⿇省理工学院移动机器人实验室的负责人，这个实验室建立的初衷，是了为研究一种能够适应外星复杂地形和环境的野地机器人，例如参加nasa的月球或者火星探险计划。[本章由为您提供]
奥兰多这次带来的机器人，名为“漫步者”拥有履带式传动机构和人形外形，这次一，们他突破了以往要使用遥控器控制的制约，直接引⼊了⿇省理工学院人工智能实验室的最新研究成果，可以让“漫步者”自主地识别地形，并且选择通过。
这次一，奥兰多和他的弟弟马克两人进行的比赛，就是看双方发明的机器人谁第个一穿越随机布置的地形。
双方都对己自的作品常非有自信。
当奥兰多得知马克的机器人就是摆放在地面的那七八辆玩具车的时候，顿时得觉对方有点不尊重这次一比赛，拿这次较量当儿戏。
在此之前“生命生存实验室”和“移动机器人实验室”经已经过了多次较量，可是较量的结果令奥兰多有些汗颜，们他实验室花费了成百上千万美元研究出来的机器人，竟然还比不过马克用二手零件和被们他所遗弃的设备组装来起的四不像怪物。
林鸿也然虽理解了马克的那几辆玩具小车的基本运作原理，却有没看懂马克的葫芦里到底卖是的什么yào，不理解他为什么对这次比赛么这有信心。但是从直觉上，他得觉肯定有还什么地方他有没理解。
奥兰多带来的机器人给大家的震撼比较大，浑⾝上下都常非具备科幻元素，无论从
能是还外观上，都完胜马克的玩具小车。亚瑟和维娜肯定是忠实地站在奥兰多这一方，得觉奥兰多这次一肯定会取得胜利。
“那么，抓紧时间吧，在现 经已不早了，们我比试完毕，我还得去给我的粉丝们表演。”
看到“漫步者”手的中那台笔记本计算机。马克也感受到了一丝庒力，他不道知⿇省理工学院的那群疯子到底研究出什么东西来了。然虽 们他造机械并是不 么怎拿手。但是在计算机方面却着实厉害，一直走在全世界的前列。
不过。在现都经已事到临头了。担忧也是无济于事。到底是是不 的真像奥兰多说的那么厉害，拿出来比试下一不就道知了？
“亲爱的，加油！”
“爸爸，加油！”
维娜和亚瑟两个人在旁边给奥兰多打气，搞得马克有些郁闷，早道知他也找几个拉拉队来加油。1５
“马克，你所的有玩具车都参赛？”
奥兰多见马克将总共八辆玩具车时同摆放在起跑线上，不由道问。
“当然，有什么问题吗？之前可没规定过数量。”
“事先声明。你可不能使用遥控器，是这规矩！”
“当然。这也是我想和你说的。”
奥兰多见马克乎似很有信心的样子，回头看了看场地上的那些障碍物，狐疑之下他走到场地央中，将一些障碍物的位置重新搬动了下一。
“你竟然怀疑我作弊！”马克不満道。
“了为公平，你道知的。”
双方再次将比赛规则重申了下一，比赛始开之后，们他都不准再对机器人或车进行控制，否则就算输。谁先穿过障碍物到达对面，谁就获胜。
和前以一样，维娜担任裁判。
马克和奥兰多后最 次一检查机器之后，维娜便吹响了哨子。
比赛正式始开！
马克的玩具车由于体积小重量轻，首先启动，时同朝前面缓慢奔去，速度并不快，样这做，主要是考虑到前面可能会碰到障碍，然虽小车前面和后面都经已加了弹
防撞装置，但是如果速度太快，冲撞下来是还会损坏车体的。“漫步者”机器人也始开缓缓启动，履带式的步进方式走得常非平稳，咯吱咯吱的齿轮转动音声也常非的悦耳。它的速度也并不快，大家都道知，初期快并不代表什么，最难的地方就在于一路上会遇到障碍物，如何顺利避过这些障碍物才是重中之重。
林鸿注意到，八辆小车的中一辆很快就碰触到了第个一障碍物，轻微撞上去之后，他旁边的两辆小车立刻产生了连锁动作，其中一辆往右转弯，另外一辆则始开向左转弯，走了一段距离之后，又重新调整好原来的方向继续前进。
林鸿道知，是这小车里面的
片再起作用。那辆碰到障碍物的小车碰撞的时候，立刻触发了它的信号发送机制，随着它顶部传感器的左右摆动，像⾝边的其他小车发送了这里有障碍的指令，是于其他两辆小车接到这个指令之后，立刻执行之前预设的jī发动作，立刻始开转弯避让。不过，随着这些小车纷纷遇到障碍物，这个机制就始开变得混
来起，八两小车完全丧失了方向感，始开在场地中转，其中有一辆至甚直接掉了个头，朝原来来的路回来了，不过走到一半的时候，有没感应到其他小车持续的信号，是于它立刻又掉头，朝相反的方向行驶。这也是个一简单的判断机制。
林鸿看过这些小车的核心代码，并有没什么⾼深的东西，无非就是三条很简单的条件架设。
如果遇到障碍物，那么通知其他小车转弯。
如果在定一时间內有没收到其他小车的同步连接信号，那么掉头行驶。
如果接收到别的小车传来的障碍信号，那么转弯之后，再调整姿态行驶。
这是只三条很简单的if-then语句，在程序设计里面是最常见的句型，并有没什么特别的。
奥兰多的“漫步者”显得就很从容了，只见他缓缓向前推进，快要接近第个一障碍物的时候，顿时停了下来，它的头部始开转动。
“爸爸，它在⼲什么？”一直跟在它⾝后的亚瑟奇怪道。
“它在扫描地形。”奥兰多笑道“在它的双眼处，有个一2djī光雷达扫描仪，可以将它所看到的地形扫描到计算机中，然后在计算机里面建立对应的模型，计算出下一步该要走的路径。”
“太酷了！”
亚瑟走到“漫步者”的旁边，侧着脑袋着看它手中捧着的笔记本显示器，果然看到显示器中，它面前的铁桶的3d模型出在现上面，除此之外，其他障碍物的模型也一步步从左至右浮现出来。
“好強大啊！”亚瑟惊叫道。
林鸿闻言走去过一看，顿时也被上面的画面给镇住了。
竟然可以直接使用jī光器就将它面前的东西在计算器中建立了3d模型，这也太強大了吧！
这其的中原理是什么？
林鸿的大脑急速运转，思考着可能地实现方式。
想了会一儿之后，林鸿问了第个一问题：
“uncle（大叔），jī光器一般是都点状的吧，样这旋转，最多只能扫描个一截面，么怎能将垂直方向的画面也扫描出来？”
奥兰多有些惊异地看了林鸿一眼，心中有些惊异，没想到他么这快就问了个一相当有⽔平的问题。
他解释道：“那个jī光雷达jī光器的输出模式被改造了，由单束点状jī光改了为线状jī光，样这就可以通过旋转扫描3d画面。扫描仪通过测量这束线型光在待测目标物体上的反
从而次一获得个一扫描截面的数据。样这做的好处是扫描速度可以很快，精度也比较⾼。缺点是由于jī光变成了一条线段，其強度将随着距离大幅衰减，此因测距范围很有限。对于近距离，如小于十米，的测距扫描而言，经已⾜够満⾜需求了。”之前听到亚瑟的惊叫声之后就立刻跑了过来的马克听到他的话，脸上也露出震惊之⾊。
“没想到们你学校人工智能实验室还的真做出了一些比较有意思的东西。”他道说。
“它是通过什么原理对距离进行测量的？”林鸿问出了第二个问题“是通过jī光的反
吗？”“是的。”奥兰得点点头“stone，你是个一善于思考的孩子。”
夸奖了下一林鸿之后，他继续道说：
“是这基于jī光的三角测距原理。漫步者的另外只一眼睛是像摄头，负责捕捉被反
回来的jī光，
据反原理，样这jī光器、像摄头和物体三者之间就组成了个一等
三角形，这个等三角形的⾼就是物体和漫步者的距离，通过三角函数公式就可以常非容易地计算出来。”在他解释的时候，林鸿的脑海中逐渐浮现出一幅画面，三个组成部分ch菗象成了三个点，组成了个一三角形。他很容易就理解了其的中原理。
“当然，是这最理想的情况。”奥兰多继续解释道“在现 们我并是不在个一完全黑暗的环境中，周围有很多⼲扰光源，例如头顶上的⽩炽灯，会对像摄头造成⼲扰，以所其中还涉及到了光源过滤和jī光提取算法，其的中原理就比较复杂了…”
“嘿嘿，别⾼兴得太早，你的漫步者然虽听上去很厉害，但是速度乎似慢了一点，等它将所有障碍物都建立模型，说不定我的孩子们经已到达了目的地！”
马克依然很乐观，为因他的玩具小车群然虽一直处于混
不堪的状态中，但好歹一步步地再向前推动着，而反观“漫步者”不停地给环境建模，计算出路劲之后，它向前移动几米，接近新的障碍物之后，又会重新停住进行扫描。
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